Как сделать датчик приближения-препятствия

Данный датчик препятствия (приближения) состоит полностью из доступных деталей, с минимальным их количеством. Имеет высокую, регулируемую чувствительность и способен обнаружить предмет на расстоянии до 0,5 метра. Может пригодиться для различных целей в радиоэлектронике и в робототехнике. Отлично подойдет для сборки начинающим радиолюбителям.

Понадобится

• Микросхема LM358 — http://ali.pub/5jqqeg
• ИК диод — http://ali.pub/5jqqpc
• Фотодиод — http://ali.pub/5jqqqb
• Светодиод — http://ali.pub/5bjz5h
• Резисторы 100 Ом, 10 кОм — http://ali.pub/5h6ouv
• Переменный резистор кОм.
• Универсальная плата — http://ali.pub/5jqqsg

Схема датчика препятствия

На операционном усилителе LM358 собран компаратор, отслеживающий состояние между уровнями двух цепей. Переменным резистором регулируется уровень срабатывания.
Принцип работы очень прост: ИК диод светит постоянно. Как только на его пути появится предмет, то луч отразится от него и попадет на фотодиод. Уровень в цепи фотодиода изменится и компаратор сработает, в результате чего загорится светодиод.
Более простую схему смотрите тут — https://sdelaysam-svoimirukami.ru/3877-prostoy-infrakrasnyy-sensor.html

Собираем датчик приближения-препятствия

Для сборки будем использовать универсальную плату. Припаиваем фотодиод и ИК диод. Они должны смотреть в одну сторону.

Далее устанавливаем все компоненты согласно схемы и припаиваем их. В качестве проводников платы используем обрезки проводом.

Обрезаем ненужные части текстолитовой платы.

Подаем питание и вращением движка переменного резистора добиваемся нужной чувствительности.

Проверяем работу на препятствии на расстоянии 30 сантиметров.

При вхождении любого предмета в эту зону, светодиод начинает светиться.

Данный датчик малочувствителен к дневному светлоту, но все же на него реагирует, поэтому для фотодатчика в будущем можно собрать экран в виде трубочки.

Смотрите видео